ده ها طبقه بندی آسانسور وجود دارد. با توجه به روش های مختلف طبقه بندی، انواع آسانسورها به شرح زیر است:

1. طبقه بندی بر اساس استفاده: می توان آن را به آسانسورهای مسافری، آسانسورهای باری، آسانسورهای بیمارستانی، آسانسورهای مختلف، آسانسورهای گشت و گذار، آسانسورهای وسایل نقلیه، آسانسورهای کشتی، آسانسورهای ساختمانی و برخی از آسانسورهای ویژه تقسیم کرد.

2. طبقه بندی بر اساس حالت رانندگی: می توان آن را به آسانسور AC، آسانسور DC، آسانسور هیدرولیک، آسانسور قفسه و پینیون، آسانسور پیچ تقسیم کرد.

3. طبقه بندی بر اساس سرعت: می توان آن را به آسانسورهای کم سرعت، آسانسورهای سرعت متوسط، آسانسورهای پرسرعت و آسانسورهای فوق سریع تقسیم کرد.

4. طبقه بندی بر اساس وجود راننده: به دو نوع آسانسور با راننده و آسانسور بدون راننده تقسیم می شود.

5. با توجه به روش کنترل: می توان آن را به آسانسور کنترل سوئیچ دسته، آسانسور کنترل دکمه، آسانسور کنترل سیگنال، آسانسور کنترل انتخاب جمعی، آسانسور کنترل موازی و آسانسور کنترل گروه تقسیم کرد.

آسانسور AC، آسانسوری که از موتور القایی AC به عنوان نیروی محرکه استفاده می کند. با توجه به حالت کشیدن، می توان آن را به AC تک سرعته، AC دو سرعته، تنظیم ولتاژ AC و تنظیم سرعت، و تنظیم سرعت تبدیل ولتاژ و فرکانس متغیر AC تقسیم کرد. آسانسور DC آسانسوری است که از موتور DC به عنوان نیروی محرکه استفاده می کند. سرعت نامی این نوع آسانسور عموماً بالای 2.00 متر بر ثانیه است.

آسانسورهای هیدرولیک معمولاً از یک پمپ الکتریکی برای هدایت جریان مایع استفاده می کنند و کابین را با یک پیستون بالا و پایین می کنند. آسانسور قفسه و پینیون آسانسوری است که در آن ریل راهنما به یک قفسه تبدیل می شود، کابین مجهز به چرخ دنده ای است که با قفسه مشبک می شود و موتور چرخ دنده را به چرخش در می آورد تا کابین را بالا ببرد.

برای آسانسور پیچ، پیستون آسانسور بالا مستقیم به یک موضوع مستطیل تبدیل می شود و سپس مهره بزرگ با یاتاقان رانش در بالای سیلندر روغن نصب می شود و سپس مهره توسط موتور از طریق کاهنده (یا تسمه)، به طوری که پیچ بلند شود. آسانسوری که ماشین در آن بالا یا پایین می رود.